Insikten att Atman (den individuella själen) är identisk med Brahman (världssjälen) ger människan befrielse. Atman är det djupaste inre som är oförändligt och oförstörbart. Kroppen däremot, är förgänglig.

Vi är inte våra kroppar. Du säger att jag är Thomas eller jag är Carina eller jag är Jörgen. Vi säger jag är vit, jag är svart, jag är lång, jag är kort. Men allt det är falsk identifikation. Vi är delar av världssjälen och detta inom oss är Atman, som är evig till sin natur.

Vad är då Atman? Är det vår hand? Vår arm? Vår hjärna? Det kanske är det som iakttar tanken. Om du tar ett dricksglas och fyller det med vatten från havet, så är det glaset med havsvatten Atman, men det är fortfarande en del av havet. När du sedan häller tillbaka vattnet i havet, har Atman kommit hem till Brahmann igen.  Vad är då Brahman?

Det är den högsta verkligheten, vårt sanna hem, den eviga och oförändliga substans som är världsgrunden, universums väsen. Brahman finns överallt. "Fyllda av Brahman är de ting vi skådar. Fyllda av brahman är de ting vi inte skådar." Brahman är utan början och slut. Den är till sin natur vara, kunskap, självmedvetenhet, lycksalighet. När man uppgår i Brahman, världssjälen, finns det bara sällhet och lycksalighet.